Beschreibungen: Das VL53L0X von ST Microelectronics ist ein Time-of-Flight-Entfernungssystem, das in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board ist ein Träger für den VL53L0X, daher empfehlen wir, das VL53L0X Datenblatt (1MB pdf) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden.  Der VL53L0 verwendet die FlightSense-Technologie von ST, um genau zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Impulse von Infrarot-Laserlicht das nächste Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückgespiegelt werden, so dass es als winziges, in sich geschlossenes Lidar-System betrachtet werden kann. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht es, den absoluten Abstand zu einem Ziel genau zu bestimmen, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung stark beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen von bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden, aber seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen stark von den Umgebungsbedingungen und Zieleigenschaften wie Reflexion und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors soll von ±3 % bestenfalls bis über ±10 % unter weniger optimalen Bedingungen reichen.)  Rangierende Messungen sind über die I⊃2 des Sensors verfügbar. C (TWI) Schnittstelle, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen verwendet wird, und der Sensor bietet zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Der VL53L0X ist ein großartiger IC, aber sein kleines, bleifreies LGA-Gehäuse macht es für den typischen Studenten oder Hobbyisten schwierig zu bedienen. Es arbeitet auch mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Anbindung für Mikrocontroller, die mit 3,3 V oder 5 V arbeiten, erschweren kann. Unser Breakout-Board adressiert diese Probleme und erleichtert den Einstieg in die Verwendung des Sensors und hält gleichzeitig die Gesamtgröße so klein wie möglich.  PIN Beschreibung VDD Geregelter 2,8 V Ausgang. Für die Stromversorgung externer Komponenten stehen knapp 150 mA zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Eingang mit getrennter VIN verwenden.) VIN Dies ist der Hauptstromanschluss von 2,6 V bis 5,5 V. Die SCL- und SDA-Pegelschieber ziehen den I⊃2; C-Linien hoch auf diesem Niveau.  GND Der Masseanschluss (0 V) für Ihre Stromversorgung. Dein Ich⊃2; Die C-Kontrollquelle muss auch eine gemeinsame Basis mit diesem Board haben. SDA Level-shifted I⊃2; C-Datenleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V SCL Level-shifted I⊃2; C-Taktleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V XSHUT Dieser Pin ist ein Aktiv-Low-Shutdown-Eingang; Die Platine zieht es bis VDD, um den Sensor standardmäßig zu aktivieren. Wenn Sie diesen Pin niedrig halten, wird der Sensor in den Hardware-Standby versetzt. Dieser Eingang wird nicht pegelverschieden.