Bei diesem Produkt handelt es sich um einen 10-Achsen-IMU-Sensor, der einen ARM32-Bit-Prozessor, BLE5.3 Bluetooth, einen hochpräzisen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop, ein Magnetometer und ein Temperaturbarometer integriert Nimmt einen selbst entwickelten Lagelösungsalgorithmus an, der in Echtzeit stark ist, hochpräzise, stabil und driftfrei ist Verwendet die serielle Schnittstelle und die BLE5.3-Bluetooth-Kommunikation, um die Bewegungshaltung und Ausrichtungserkennung des Roboters zu unterstützen Unterstützt Android-, lOS-, Linux-Systeme und andere BLE-Bluetooth-Geräte für die Verbindung und Verwendung Kompatibel mit dem ROS1/ROS2-System Bietet IMU-Datenlösungsroutinen, die schnell und einfach zu starten sind Stromversorgungsbereich: 3,3 V ~ 5 V Baud-Rate: 115200 Schnittstellengehäuse: ZH1.5-4A Kommunikationsformat: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Prüfbit Format des Datenpakets: Präambel + Startcode + Adresse + Länge + Datenkörper + Prüfcode + Endcode Datenausgabe: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeldvektor, Temperatur, Atmosphärendruck, Euler-Winkel, Quaternion Farbe:schwarz Material: PCB + Nylon Packungsinhalt: 1 * IMU-Sensor-Kit Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.