Allgemeine Treiberplatine für Roboter basierend auf ESP32. Multifunktions-Schnittstellentreiberplatine unterstützt WLAN

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Beschreibung

Allgemeine Treiberplatine für Roboter basierend auf ESP32. Multifunktions-Schnittstellentreiberplatine unterstützt WLAN

Funktionen: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsmodi wie WLAN, Bluetooth und ESP-NOW. Die integrierte Motorsteuerungsschnittstelle kann 2 Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4 (zwei Gruppen) Gleichstrommotoren ohne Encoder steuern2. Die integrierte Bus-Lenkgetriebe-Steuerungsschnittstelle kann bis zu 253 ST3215-Bus-Lenkgetriebe steuern und Lenkgetriebe-Feedback erhalten. Die integrierte neunachsige IMU kann jederzeit Lage- und Kursinformationen abrufen. 7~13 V Spannungseingang, kann direkt von einer 2S- oder 3S-Lithiumbatterie mit Strom versorgt werden3. Mit der automatischen Download-Schaltung ist es bequem, Programme hochzuladen. Unterstützt Eingangsspannungs- und Stromerkennung. Integrierter SD-Kartensteckplatz. Integrierte Laser-Radar-Schnittstelle und integrierte serielle Schnittstelle zur USB-Funktion.4. I2C-Schnittstelle, die zum Erweitern von Peripheriegeräten anderer OLED-, IMU- und anderer I2C-Kommunikationsprotokolle verwendet werden kann. Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle, die zu den verbleibenden Schnittstellen führt, um andere Funktionen zu erweitern, 40-PIN-Erweiterungsschnittstelle, die zum Anschließen des oberen Computers wie Raspberry Pie, Nano oder Sunrise X3 Pie verwendet werden kann, zum Kommunizieren über die serielle Schnittstelle oder I2C und zum Versorgen des oberen Computers mit Strom.Spezifikationen:Hauptsteuermodul: ESP32-WROOM-32Hauptsteuerchip: ESP32Versorgungsspannung: DC 7~13VStromversorgungsschnittstelle: XH2.54Antennenschnittstelle: IPEX1Download-Schnittstelle: Typ-CDrahtloser Kommunikationsmodus: WLAN, Bluetooth, ESP-NOWProduktgröße: 65 x 65 mmPositionierungslochabstand: 49 x 58 mmDurchmesser des Ortungslochs: 3 mmMaterial: PCB + MetallFarbe: schwarzPaketinhalt:1 x Allgemeiner Treiber für Roboter1 x SchraubenpaketNur der oben genannte Paketinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten.Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Artikels in der Abbildung etwas anders als die tatsächliche Farbe ist. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.
  • Fruugo-ID: 151525275-320473487
  • EAN: 4894930821189

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