Eigenschaften: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsmodi wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW. Die integrierte Motorsteuerungsschnittstelle kann 2 Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4 (zwei Gruppen) DC-Motoren ohne Encoder steuern 2. Die integrierte Steuerschnittstelle für das Bus-Lenkgetriebe kann bis zu 253 ST3215-Bus-Lenkgetriebe steuern und Feedback zum Lenkgetriebe erhalten. Die integrierte neunachsige IMU kann jederzeit Lage- und Kursinformationen abrufen. 7 ~ 13V Spannungseingang, kann direkt mit einer 2S- oder 3S-Lithiumbatterie betrieben werden 3. Mit der automatischen Download-Schaltung ist es bequem, Programme hochzuladen. Unterstützt die Erkennung von Eingangsspannung und -strom. Integrierter Micro-SD-Kartensteckplatz. On-Board-Laser-Radar-Schnittstelle und integrierte serielle Schnittstelle zur USB-Funktion. 4. I2C-Schnittstelle, die zur Erweiterung von Peripheriegeräten anderer OLED-, IMU- und anderer I2C-Kommunikationsprotokolle verwendet werden kann. Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle, die zu den restlichen Schnittstellen zur Erweiterung weiterer Funktionen, wie z.B. Steuerung von Lenkgetriebe oder Relais, führt. 5. 40PIN-Erweiterungsschnittstelle, die verwendet werden kann, um den oberen Computer anzuschließen, z. B. für Himbeerkuchen, für Nano, für Sunrise X3 Kuchen, über die serielle Schnittstelle oder I2C zu kommunizieren und den oberen Computer mit Strom zu versorgen. Leistungsbeschreibung: Hauptsteuergerät: ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerchip: ESP32 Versorgungsspannung: DC 7 ~ 13V Schnittstelle zur Stromversorgung: XH2.54 Antennen-Schnittstelle: IPEX1 Download-Schnittstelle: Typ-C Drahtloser Kommunikationsmodus: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Produktgröße: 65 x 65 mm Abstand der Positionierungsbohrung: 49 x 58 mm Durchmesser des Aufnahmelochs: 3mm Material: PCB + Metall Farbe: schwarz Packungsinhalt: 1 x Allgemeiner Treiber für Roboter 1 x Schrauben-Packung Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.