Eigenschaften: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsmodi wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW. Onboard-Motorsteuerungsschnittstelle kann 2 Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4 (zwei Gruppen) Gleichstrommotoren ohne Encoder 2 steuern. Die integrierte Steuerschnittstelle für das Bus-Lenkgetriebe kann bis zu 253 ST3215-Bus-Lenkgetriebe steuern und Rückmeldung vom Lenkgetriebe erhalten. Onboard-Neunachsen-IMU kann jederzeit Lage- und Kursinformationen abrufen. 7 ~ 13V Spannungseingang, kann direkt von einer 2S- oder 3S-Lithiumbatterie gespeist werden 3. Mit automatischer Download-Schaltung, Es ist bequem, Programme hochzuladen. Unterstützt die Eingangsspannungs- und Stromerkennung. Onboard -SD-Kartensteckplatz. On-Board-Laser-Radar-Schnittstelle und integrierte serielle Schnittstelle zur USB-Funktion. 4. I2C-Schnittstelle, die zur Erweiterung von Peripheriegeräten anderer OLED-, IMU- und anderer I2C-Kommunikationsprotokolle verwendet werden kann. Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle, die zu den restlichen Schnittstellen zur Erweiterung anderer Funktionen, wie z. B. der Steuerung des Lenkgetriebes oder des Relais, führt. 5. 40PIN-Erweiterungsschnittstelle, die verwendet werden kann, um den oberen Computer anzuschließen, z. B. für Raspberry Pie, für Nano, für Sunrise X3 Pie, über die serielle Schnittstelle oder I2C zu kommunizieren und den oberen Computer mit Strom zu versorgen. Spezifikationen: Hauptsteuergerät: ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerchip: ESP32 Versorgungsspannung: DC 7 ~ 13V Stromversorgungsschnittstelle: XH2.54 Antennenschnittstelle: IPEX1 Download-Schnittstelle: Typ-C Drahtloser Kommunikationsmodus: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Produktgröße: 65 x 65 mm Abstand des Positionierungslochs: 49 x 58 mm Durchmesser des Aufnahmelochs: 3 mm Material: PCB + Metallfarbe: schwarz Packungsinhalt: 1 x Allgemeiner Treiber für Roboter 1 x Schraubenpaket Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels ein wenig von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.