Merkmale: Steuerungsfunktionen: Beliebig programmierbar (ermöglicht vielfältige komplexe Operationen: Positions- und Nichtpositionssteuerung). Maximale Ausgangsfrequenz: 40 kHz (besonders geeignet für die Steuerung von Unterteilungsantrieben). Hohe Ausgangsfrequenzauflösung mit einer Genauigkeit von bis zu 1 Hz. Mehrere Betriebszustände: automatischer Betrieb, manueller Betrieb, Programmbearbeitung, Parametereinstellung. 8-Bit-Digitalanzeige, Anzeige von manuellem/automatischem Status, Lauf-/Stopp-Status, Schritt-/Zählwert-/Programmanzeige, Programmbearbeitung, Parameteranzeige, Anzeige von Ein-/Ausgangsstatus, CP-Impuls- und Richtungsanzeige. Spezifikation: Stecker: 220-V-Stecker (CN). Steuerungsspezifikation: Beliebig programmierbar. Maximale Ausgangsfrequenz: 40 kHz. Ausgangsfrequenzauflösung: 1 Hz. Anzahl der Programme: 99. Eingänge: 6 (optoelektronisch isoliert). Ausgänge: 3 (optoelektronisch isoliert). Kontinuierlicher Auslenkungsbereich: -7999999 bis 7999999. Betriebszustände: Automatischer Betrieb, manueller Betrieb, Programmbearbeitung, Parametereinstellung. Heben und Senken. Kurve: 2 (Optimiert) Anzeigefunktion: 8-Bit-Digitalanzeige, Anzeige des manuellen/automatischen Betriebszustands, Anzeige des Betriebs-/Stopp-Status, Anzeige von Schritt-/Zählwerten/Programmen, Programmbearbeitung, Parameteranzeige, Anzeige des Eingangs-/Ausgangsstatus, CP-Impuls- und Richtungsanzeige. Automatische Betriebsfunktion: Die automatische Betriebsart kann bearbeitet werden, und Start und Stopp können über die Tasten am Bedienfeld und den Pegel des Terminals gesteuert werden. Manuelle Betriebsfunktion: Einstellbare Position (manuelle Klickgeschwindigkeit und Klickschritte einstellbar). Parametereinstellungsfunktion: Einstellen von Startfrequenz, Geschwindigkeitskurve, Rückfahrabstand, manueller Länge, manueller Geschwindigkeit, Anzahl der Interrupt-Sprungzeilen und Rücklaufgeschwindigkeit möglich. Programmbearbeitungsfunktion: Beliebig fügbares, löschbares und modifizierbares Programm. Das Gerät verfügt über die Funktionen Zeilensprungnummer, Null-Datenbestimmung, Ultra-Lang-Anweisungsnummer und Ultra-Kurz-Anweisungsprüfung. Null-Rücklauffunktion: Automatische Rückkehr zu Null in beide Richtungen möglich. Programmierbefehle: Insgesamt 14 Befehle; technischer Support. Externe Betriebsfunktion: Durch Parametereinstellung und Programmierung kann ein externer Interrupt-Betrieb durchgeführt werden. Durch Hinzufügen eines Schalters an den Betriebsanschlüssen A und B; Stromversorgung: AC 220 V (Netzspannungsabweichung maximal 15 %). Das Frontplattendiagramm umfasst: 1. Acht-stellige Digitalanzeige; 2. Sechsstufige Eingangsstatusanzeige; 3. Dreistufige Ausgangsstatusanzeige; 4. CP-Impulssignalanzeige; 5. CW-Richtungspegelanzeige; 6. Tasten: Es gibt 10 Tasten, die meisten davon sind Kombinationstasten. Sie haben je nach Zustand unterschiedliche Funktionen. Die Rückseite zeigt die Anschlüsse, darunter: 1. CP, CW und OPTP sind die Steuerleitungen der Schrittmotortreiber, die jeweils mit dem entsprechenden Ende des Treibers verbunden sind. CP – Schrittimpulssignal; CW – Motorsteuerpegelsignal; Gemeinsamer Pluspol von OPTP – erste beiden Signale. Der Zustand von CP und CW entspricht jeweils der Anzeigeleuchte auf der Frontplatte. 2. Start: Das Startprogramm läuft automatisch, entsprechend der Starttaste am Bedienfeld. 3. Stopp: Das laufende Programm wird angehalten, entsprechend der Stopptaste am Bedienfeld, und anschließend wieder gestartet. Das Programm läuft dann weiter. 4. Die A- und B-Operationen gehören zu den Hauptmerkmalen dieses Controllers: Bei Schrittmotoren führen wir üblicherweise eine quantitative Positionssteuerung durch, z. B. indem wir den Motor mit einer bestimmten Geschwindigkeit eine bestimmte Strecke zurücklegen lassen. Dies ist einfach zu realisieren, da nur Geschwindigkeit und Strecke programmiert werden können. Es gibt jedoch zahlreiche Steuerungen, deren Position nicht im Voraus festgelegt werden kann, z. B. die Steuerung eines Schrittmotors, der in eine Richtung vom Startpunkt bis zum Stillstand nach einem Auslöseschalter läuft und anschließend wieder zurück zum Startpunkt. Beispielsweise muss der Schrittmotor n-mal zwischen zwei Schaltern hin und her laufen usw. Bei diesen Operationen ist der genaue Wert der Wegstrecke des Schrittmotors nicht im Voraus bekannt. Wie soll er also programmiert werden? Dieser Controller verwendet „Interrupt-Operationen“, die wir „A-Operation“ und „B-Operation“ nennen. Betrachten wir die „A-Operation“ als Beispiel. Beispielhaft ist der Arbeitsablauf wie folgt: Wenn das Programm läuft und das Signal „A-Operation“ erneut eingeht, wird die Motordrehzahl reduziert und das Programm an dieser Stelle unterbrochen. Das Programm speichert die Koordinaten der Unterbrechung und springt zur im Programm festgelegten Adresse des „A-Operation“-Einstiegs, um das Programm fortzusetzen. 5. Eingang 1 und Eingang 2 werden durch Umschalten der Eingänge verbunden. 6. Ausgang 1, Ausgang 2 und Ausgang 3. 7. COM+ und COM-I/O-Schalter dienen der externen Stromversorgung (12 V DC / 0,3 A, COM+ ist der Pluspol, COM- der Minuspol). Die Stromversorgung erfolgt durch interne Isolation des Controllers. 8. ~ 220 V Controller-Stromversorgung. Eingangs- und Ausgangssignal-Schnittstellenschaltung: Die Eingangssignale „Start“, „Abschaltung“, „A-Operation“, „B-Operation“, „Eingang 1“ und „Eingang 2“ dieses Controllers haben folgende Eigenschaften: