1 Das kostengünstige Farberkennungssensormodul zeichnet sich durch geringen Stromverbrauch, geringe Größe und einfache Installation aus. Das Funktionsprinzip des 2Color-Sensors besteht darin, dass die Beleuchtungs-LED Licht ausstrahlt und das gemessene Objekt beleuchtet. 3Kehren Sie nach dem Objekt zum Licht zurück, um den Wert des RGB-Verhältnisses durch den Filter zu erkennen, der die Farbe basierend auf dem RGB-Verhältnis identifizieren soll. 4Dieses Modul verfügt über zwei Möglichkeiten, Daten zu lesen, nämlich serielles UART (Time To Live Level) oder IIC (2-Draht). 5Die Baudrate der seriellen Schnittstelle beträgt 9600 bps und 115200 bps, die konfiguriert werden kann. 6Es gibt zwei Modi für die kontinuierliche und Abfrageausgabe, und die Einstellungen können nach dem Ausschalten gespeichert werden. 7Und es gibt 7 einfache Farberkennung, keine Notwendigkeit, RGB-Werte zu berechnen. Außerdem kann sich der Sensor an unterschiedliche Arbeitsumgebungen anpassen und mit einem Ein-Chip-Computer und einem Computer verbunden werden. 8Das Modul kann zusätzlich den Arbeitsmodus eines separaten Sensorchips einstellen, da ein einfaches Sensormodul die Mikrocontrollereinheit nicht an der Datenverarbeitung beteiligt. 9Provide 51, stm32 Mikrocontroller-Kommunikationsprogramm, schematisches Diagramm und interne MCU-Quellnummer werden nicht bereitgestellt.