Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Magnetische Codierung 360 TTL Signalpegel Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Magnetische Codierung 360 Grad TTL-Signalpegel für Roboter Funktionen: 1. Beschleunigungsstart- und -stoppfunktion: Der Geschwindigkeits- und Beschleunigungswert kann eingestellt werden, um den Bewegungseffekt weicher zu machen. 2. Hochpräziser magnetischer Encoder: Mit einem hochpräzisen 12-Bit-Magnetencoder-Winkelsensor und einem relativen Potentiometer wird der Winkel auf 360 Grad erweitert, die Auflösung um das 4-fache erhöht, die absolute Position beträgt 4096 und die höchste Positionsauflösung beträgt 0,088 Grad. Zum Beispiel, um 90 Grad zu steuern, d. h. Eingabe 4096/360*90=1024. Eingang 4095 bei 360-Grad-Steuerung. 3. Die Eigenschaften des seriellen Busses: Ein E / A-Port kann mehrere Servos in Reihe nach oben und unten schalten, um die Belegung der seriellen Ports zu reduzieren, und die Verkabelung ist einfach und schön. In einem Bussteuerungsnetzwerk sind mehrere Servos zulässig, sodass jedem Servo eine eindeutige ID-Nummer innerhalb des Netzwerks zugewiesen wird. Der von der Steuerung ausgegebene Steuerbefehl enthält die ID-Informationen. Nur das Servo, das mit der ID-Nummer übereinstimmt, kann diese Anweisung empfangen und die Antwortinformationen zurückgeben. 4. Parameterrückmeldung und -schutz: mit Datenrückmeldung und Schutz von Winkel, Temperatur, Spannung, Strom und Last. Es kann die Position eines beliebigen Winkels (innerhalb von 360 Grad) in Echtzeit erfassen und ist mit einer Alarmlichtanzeige ausgestattet. Mit Last- und Stromschutz. Wenn die Erfassungsposition aufgrund von Stillstand nicht die Zielposition erreichen kann oder der Strom auf den eingestellten Wert ansteigt und 2 S anhält, wechselt er in den Schutzzustand. Senden Sie den Befehl erneut, um den Schutzstatus zu entfernen. Die oben genannten Parameter können angepasst und modifiziert werden. 5. Vier Arbeitsmodi: Modus 1: Standardmäßig Standortmodus. In diesem Modus kann eine absolute 360-Grad-Winkelsteuerung erreicht werden, um die Beschleunigungsbewegung zu unterstützen. Modus 2: Drehzahl-Closed-Loop-Motor-Modus. Wenn die Last zunimmt, wird die Geschwindigkeit in einem intelligenten gehalten. Modus 3: Drehzahl im Open-Loop-Motormodus. Mit zunehmender Last verlangsamt sich die Drehzahl weiter. Modus 4: Schritt-Modus. 6. Schrittmodus hinzugefügt: Nach dem Senden des Positionsbefehls bewegt er sich in Richtung der Zielposition, sendet den Befehl erneut und setzt den Schritt in die gleiche Richtung basierend auf der aktuellen Zielposition fort und so weiter. Die Positionsbewegung basiert auf der relativen Position und es können mehrere Umdrehungen in eine Richtung kontinuierlich durchgeführt werden. 7. Multi-Turn- und Großwinkel-Präzisionssteuerung: Unter höchster Genauigkeit kann die absolute Position von plus oder minus 7 Umdrehungen gesteuert und zurückgemeldet werden, und die Erweiterung des Auflösungswerts kann Hunderte von Umdrehungen erreichen. Hinweis: Nach dem Ausschalten kann die Anzahl der Umdrehungen nicht gespeichert werden, sondern nur der Rückkopplungswert der absoluten Position bleibt erhalten. 8. Kalibrieren Sie die mittlere Position mit einem Klick: Der 360-Grad-Winkel ermöglicht die Installation in jeder Position, und 128 kann in 40 Adressen eingegeben werden, um die aktuelle Position zentriert zu machen. Es ist sehr einfach zu installieren, was die Produktionseffizienz verbessern und die Wartungskosten senken kann (Diese Funktion ist nur in magnetischer Codierung verfügbar. Das Servo des Potentiometers muss vor dem Einbau schräg eingestellt werden). 9. Metallgetriebestruktur aus biaxialer Kurzschale: Die Schale besteht aus einer technischen Kunststoffschale mit höherer Festigkeit, die die Ausrichtung des Mittelpunkts optimiert und die Gesamtstruktur kompakter macht. Das Servogetriebe verwendet eine 1:345-Kombination aus Kupferzahnrädern und Duraluminium, die ein höheres Drehmoment und weniger Geräusch aufweist. Es kann in vierbeinigen Robotern, schlangenförmigen Robotern, Desktop-Robotern, humanoiden Robotern und Roboterarmen eingesetzt werden. 10. Servohorn aus Metall: Servohorn aus Aluminiumlegierung mit verbesserter Festigkeit und längerer Lebensdauer. Leistungsbeschreibung: - Produktname: 19 kg magnetisches Codierungs-Doppelwellen-Serienservo - Produktabmessungen: 45,2 x 24,7 x 35 mm / 1,8 x 1 x 1,4 Zoll - Stillstandsdrehmoment: 19.5kg.cm bei 7,4 V - Überziehgeschwindigkeit: 52 U/min bei 7,4 V - Elektronische Auflösung: 0,088 (360/4096) - Drehwinkel: 0-360 (0-4095) - Speicherfunktion: Bei einem Stromausfall können die Parametereinstellungen gespeichert werden - Versorgungsspannung: 5-8,4 V - Passende Kabellänge: 15cm/5,9" - Modell: STS3215 - Gewicht: 551 g (0,1 b) - Winkelsensor: 12-Bit-Magnetkodierung - Motortyp: Eisenkernmotor - Kommunikations-Baudrate: 38400 bps ~ 1000000 bps - Standard-Baudrate: 1000000bps - Kt-Konstante: 8kg.cm/A - Untersetzungsverhältnis: 1/345 - Servohorntyp: Haupt- und Hilfsservohörner (Aluminium) - Parameter-Feedback: Position, Temperatur, Drehzahl, Spannung und Strom Lieferinhalt: - 1 x Servo - 1 x Hauptservohorn - 1 x Servohorn für Hilfswelle - 1 x selbstschneidende Schraube für Hilfswelle - 9 x Schrauben für Servohorn