Holybro Pixhawk 6C Mini Flugsteuerung & PM06 14S Leistungsmodul-Kombination für X500 V2 Multirotor-RC-Drohne Detaillierte Informationen: Beschreibung: Der Pixhawk® 6C Mini ist die neueste Version der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuerungsfamilie und basiert auf dem offenen Standard und dem Steckverbinderstandard Pixhawk® FMUv6C. Er verwendet denselben STMH743-Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard-Pixhawk® 6C verfügt diese Mini-Version über einen integrierten PWM-Header. Um die kompakte Bauform zu erreichen, wurden einige Anschlüsse entfernt.<br/>Im Inneren des Pixhawk® 6C Mini arbeitet ein STM32H743-Mikrocontroller von STMicroelectronics®, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®. Dies bietet Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung autonomer Fahrzeuge und eignet sich sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen.<br/>Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält einen Arm® Cortex®-M7-Kern mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der höheren Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und komplexe Algorithmen und Modelle implementieren.<br/>Der offene FMUv6C-Standard beinhaltet leistungsstarke, rauscharme IMUs, die kostengünstig und redundant ausgelegt sind. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte zu gewährleisten und so die Flugleistung von Fluggeräten zu verbessern.<br/>Der Pixhawk® 6C Mini eignet sich ideal für Entwickler in Forschungslaboren von Unternehmen, Startups, Hochschulen (Forschende, Professoren, Studierende) und für kommerzielle Anwendungen.<br/>Wichtigste Designmerkmale:<br/>Leistungsstarker STM32H743-Prozessor mit mehr Rechenleistung und RAM<br/>Neues, kostengünstiges Design in kompakter Bauform<br/>IMU-Redundanz dank Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®<br/>Integriertes Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen für präzise Messwerte<br/>Die IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturkontrolliert, um eine optimale Betriebstemperatur zu gewährleisten.<br/>Technische Spezifikationen des Pixhawk 6C Mini Flugcontrollers:<br/>Prozessoren & Sensoren:<br/>FMU-Prozessor: STM32H743<br/>32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher: 1 MB SRAM E/A-Prozessor: STM32F103 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM Onboard-Sensoren: Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 Elektrische Daten: Spannungsangaben: Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Stromversorgung: 4,75–5,25 V Servo-Eingang: 0–36 V Stromangaben: Maximaler Ausgangsstrombegrenzer Telem1: 1 A Gemeinsamer Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Ports: 1 A Mechanische Daten: Abmessungen: 53,3 x 39 x 16,2 mm Gewicht: 39,2 g Schnittstellen: 14 PWM-Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU) 2 serielle Schnittstellen: Telem1 – Vollständige Flusssteuerung, separate Strombegrenzung auf 1,5 A Telem2 – Vollständige Flusssteuerung 2 GPS-Anschlüsse: GPS1 – Vollständiger GPS-Anschluss (GPS plus Sicherheitsschalter) GPS2 – Basis-GPS-Anschluss 1 I2C-Anschluss: - Unterstützt dediziertes I2C-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul 2 CAN-Busse FMU-Debug (Pixhawk Debug Mini) Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM und S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI 1 Stromeingang (analog) Weitere Merkmale: Betriebstemperatur: -40 °C -85°C PX06 14S Leistungsmodul Spezifikation: Eingangsspannung (10S-Version): 2S-10S Eingangsspannung (14S-Version): 2S-14S PCB-Anschluss Strombelastbarkeit: 70 A<br/>Kurzzeitstrombelastbarkeit der Leiterplatte: 120 A (Abmessungen: 35 x 35 x 5 mm<br/>Bohrung: 30,5 x 30,5 mm<br/>Gewicht: 24 g<br/>Hinweise:<br/>Der auf der Platine vorverlötete XT60-Stecker und das 12AWG-Kabel sind für einen Dauerstrom von 30 A<br/> und einen Kurzzeitstrom von 60 A ausgelegt. (Bei höherem Strom müssen Steckertyp und Kabelquerschnitt entsprechend angepasst werden.)<br/>Sie können die Tabelle als Referenz verwenden.<br/>Dieses PM02-Leistungsmodul verwendet einen analogen Datenausgang und<br/>ist nicht mit dem Pixhawk 5X und 6X kompatibel (benötigt ein digitales Leistungsmodul wie das PM02D).<br/>Lieferumfang:<br/>1x Pixhawk 6C Mini-Flugsteuerung<br/>1x PM06 14S-Leistungsmodul<br/>1x Kabelsatz