Waveshare JETANK AI Raupenroboter-Bausatz, basierend auf Jetson Nano, EU-Stecker Funktionen 1. Hochwertiges Chassis mit Raupenfahrwerk: Ausgestattet mit einem 37-520 Vollmetall-Gleichstrom-Getriebemotor, hohem Drehmoment und geringem Geräuschpegel. 2. 180°-Weitwinkeldrehung für flexible Roboterarmsteuerung. 3. Hochwertiger serieller Bus-Vollmetall-Digitalservo: Hohes Drehmoment und hohe Präzision verhindern Blockieren und Verstopfen. 4. Automatische Kollisionsvermeidung: Die Kamera sammelt Daten durch die Aufnahme von Bildern unter verschiedenen Bedingungen. Diese Daten werden zum Trainieren des neuronalen Netzes verwendet. In Kombination mit einem KI-Algorithmus wird so eine automatische Kollisionsvermeidung in unterschiedlichen Umgebungen erreicht. 5. Bewegungserkennung: Erfassung bewegter Objekte im Video durch Bewegungserkennung. 6. Farberkennung und -verfolgung: Erkennung und Fixierung einer bestimmten Farbe durch die Kamera und anschließende automatische Farbverfolgung mittels Schwenk- und Neigebewegung. 7. 3D-Koordinatensystem-gesteuerter Roboterarm, berechnet über den Algorithmus der inversen Kinematik: Eingabe der Zielkoordinaten, Berechnung der Bewegungswinkel der 4-DOF-Servos mittels inverser Kinematik und anschließende Ansteuerung der Servos über den seriellen Bus, um den Roboterarm zur Zielposition zu bewegen. 8. JupyterLab-Programmierung: JupyterLab ist eine webbasierte, interaktive Entwicklungsumgebung, die verschiedene Datenformate wie Code, Dokumente, Bilder, Videos, Benutzeroberflächen usw. unterstützt, umfangreiche Visualisierungen bietet, die einfache Erstellung von Dashboards und Benutzeroberflächen ermöglicht und flexible Konfiguration und Anordnung für modulare Schnittstellen unterstützt. 9. 8-MP-Kamera mit 160°-Sichtfeld: IMX219-Sensor, Auflösung 3280 x 2464 Lieferumfang 1. Aluminiumlegierungs-Kit x1 2. JETANK-Erweiterungsplatine x1 3. Wireless-AC8265 mit Antenne x1 4. IMX219-160-Kamera x1 5. Acryl-Kameraabstandshalter x1 6. Kamera-FFC x1 7. 0,91-Zoll-OLED-Display x1 8. 12,6-V-2-A-Netzteil + zusätzlicher EU-Kopf x1 9. Roboterarm-Greifer x1 10. Axiallager x1 11. Flanschlager x2 12. Kupplung x2 13. Getriebemotor x2 14. 5264-Servokabel x1 15. Schienensatz (inkl. Schrauben, Muttern und Schraubendreher)