Einführung in die Platine: Die ROS-Robotersteuerungsplatine verwendet den Hochleistungs-STM32F407VET6 Hauptsteuerungschip und verfügt über einen integrierten wichtigen IMU-Lagesensor und andere wichtige Konfigurationen. Darüber hinaus bietet die Steuerplatine eine Vier-Wege-Encoder-Motorschnittstelle, eine PWM/Bus-Servoschnittstelle, ein LCD-Farbbildschirmdisplay sowie USB/SBUS/CAN/Bluetooth und andere Kommunikationsperipherieschnittstellen. Es wird nur ein USB-Kabel benötigt, um Encoder-Motoren, verschiedene Servos und Peripheriegeräte zu steuern und auszulesen. Es ist einfach und effizient! Produkt: ROS Roboter-Steuerplatine Hauptsteuerchip: STM32 F407VET6 Maximale Anzahl von Encoder-Motoren, die angetrieben werden können: 4 Fahrbare Fahrgestelltypen: Fahrgestell, Differentialfahrwerk, Raupenfahrwerk, Mecanum-Radfahrwerk, omnidirektionales Radfahrwerk, Allradfahrwerk Anzahl der PWM/Servos, die angesteuert werden können: 4 PWM-Servos, Ansteuerspannung beträgt 5V Bus-Servo-Schnittstelle: 2, Ansteuerspannung ist Versorgungsspannung Antriebsbarer Roboterarmtyp: PWM-Servo-Roboterarm, Bus-Servo-Roboterarm Serielle USB-Schnittstelle: 2. UART1 ist die serielle Download-Schnittstelle, die auch für die serielle Kommunikation und das Drucken verwendet werden kann. UART3 ist die serielle Kommunikationsschnittstelle, die mit für usw. kommunizieren kann. CAN-Schnittstelle: integrierter CAN-Chip Erweiterungs-Schnittstelle: 26 ROS-Chassis-Code und ROS SDK: bereitgestellt IMU-Chip: Onboard OMB658 IC-Schnittstelle: 1, kann an ein Loop-Line-Patrol-Modul, ein Sechs-Wege-Foto-Line-Patrol-Modul usw. angeschlossen werden. Download-Schnittstelle: unterstützt den One-Key-Download der seriellen Schnittstelle, reservierte SWD-Debugging-Schnittstelle, kann für verwendet werden, STLink-Tool-Download Externe Stromversorgungsschnittstelle: 1 Typ-C-Schnittstelle, 5-V-Ausgang, Stromversorgung für, Nano usw. Schnittstelle für den Stromeingang: DC7-14V Farbe: Schwarz Material: Leiterplatte Packungsinhalt: 1 * ROS Hauptsteuerplatine Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.