1 、 GPIO-Schnittstelle: On-Board für Raspberry Pi40-Pin-GPIO-Schnittstelle, geeignet für Motherboards der Raspberry Pi-Serie, führt zu einer 12C-Steuerschnittstelle, einfacher Zugriff auf STM32 und andere Hauptsteuerplatinen. 2 、 Magnetfelderkennung: Für QM8658C, für AKo9918 (3-Achs-Beschleunigung, 3-Achs-Gyroskop und 3-Achs-Magnetometer) an Bord, kann Bewegungslage, Ausrichtung und Magnetfeld erkannt werden. 3 、 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor: An Bord des digitalen Temperatur- und Feuchtigkeitssensors SHTC3, der die Temperatur und Luftfeuchtigkeit der Umgebung messen kann, und an Bord LPS22HB Atmosphärendrucksensor, der den atmosphärischen Druck der Umgebung messen kann. 4 、 Farberkennung: Der Farberkennungssensor TcS34087 an Bord kann die Farbe umgebender Objekte erkennen, SGM58031 Chip an Bord, 4-Kanal-ADC mit 16-Bit-Genauigkeit, kann die AD-Funktion erweitern, um auf mehr Sensoren zuzugreifen. 5 、 PCB-Material: Erweiterungsplatine aus PCB-Material, langjähriger Gebrauch ohne Verformung, um eine langfristige Stabilität zu gewährleisten. 1 x Sensor-Erweiterungsplatine1 x Pin3 x Schraube3 x Mutter6 x Bolzen Artikeltyp:  Sensor  Expansion  Vorstand  für  Himbeere  PiMaterial: PCBQM8658C Bewegungslagesensor (3-Achs-Beschleunigung, 3-Achs-Gyroskop):: I2C-Adresse: 0x6BAccelerometer-Auflösung: 16 BitBeschleunigungsmesser-Reichweite (optional): ±2,±4,±8,±16(g)Gyroskop-Auflösung: 16 BitGyroskop-Reichweite (optional): ±16,±32,±64,±128,±256,±512,±1024,±2048(°/sec)AK09918 Elektronischer Kompass 3-Achsen-Magnetometer:I2C Adresse: 0x0CRelösung: 16 BitGyroskop-Reichweite (optional): ±16,±32,±64,±128,±256,±512,±1024,±2048(°/sec)Magnetometerbereich: ±4912μTSHTC3 Digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor: I2C Adresse: 0x70Temperaturerkennung: -30 bis 100 °C (Genauigkeit ± 0,2 ° C) Feuchtigkeitserkennung: 0 % bis 100 % RH (Genauigkeit ±2 % RH)LPS22HB Atmosphärendrucksensor: I2C Adresse: 0x5 CMesurierungsbereich: 260 bis 1260 hPaMessgenauigkeit: ± 0,025 hPa (bei Raumtemperatur)Messrate: 1 Hz bis 75 Hzsgm58031 ADC-Wandler:I2C-Adresse: 0x48Anzahl der Kanäle: 4 KanäleGenauigkeit: 16 Bit Genauigkeit ADCTCS34087 Farbsensor: I2C-Adresse: 0x29Verstärkungsverhältnis: 0,5x,1x,2x,4x,8x,16x,32x,64x,256x,512x,1024x,2048x