Ausgestattet mit einer 10-Achsen-IMU liefert dieses Modul präzise 3-Achsen-Positionswinkeldaten für eine exakte Roboternavigation. Vielseitige Kompatibilität: Unterstützt eine Vielzahl von Geräten, darunter PCs, Raspberry Pi und STM32-Mikrocontroller, für eine nahtlose Integration. Schnelle Datenübertragung: Mit einer Aktualisierungsrate von bis zu 200 Hz gewährleistet das IMU-Modul eine dynamische Bewegungserfassung in Echtzeit für reaktionsschnelle Robotik. Breiter Temperaturbereich: Das Modul ist für einen zuverlässigen Betrieb unter verschiedenen Umgebungsbedingungen von -40 °C bis 85 °C ausgelegt. Leicht und tragbar: Mit nur 5,7 g ohne Gehäuse lässt sich das Modul problemlos in Roboterprojekte integrieren, ohne das Gewicht wesentlich zu erhöhen. Grundlegende Parameter: Serielle Kommunikationsschnittstelle: Die Standard-Baudrate beträgt 9600 bps, wählbar zwischen 4800 bps und 921600 bps. I2C-Schnittstelle: Hardware-I2C unterstützt bis zu 400 kHz, Software-I2C unterstützt bis zu … 100 kHz Ausgänge: On-Chip-Zeit, 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Magnetfeld, 3-Achsen-Winkel, Quaternion, Portstatus, Luftdruck, Höhe Ausgaberate: Standardmäßig 10 Hz, 0,2 Hz–200 Hz wählbar Startzeit: 1000 ms Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C Lagertemperatur: -40 °C bis 100 °C Stoßfestigkeit: 20 kg (unbestückte Platine) Unterstützte Geräte: PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-Mainboards, STM32-Mikrocontroller, andere Mainboards Kompatibles Betriebssystem: Windows Externe Unterstützung: GPS-Modul am D1-Port kann als Trägheitsnavigationssystem verwendet werden Betriebsspannung: 5 V oder 3,3 V Betriebsstrom: 12 mA Ruhestrom: 15 µA ROS-Unterstützung: ROS1/ROS2 (Die Produktaufschrift kann je nach Charge variieren, dies beeinträchtigt die Funktion jedoch nicht.) Farbe: Wie abgebildet Material: Leiterplatte Lieferumfang: 1 × 10-Achsen-IMU-Trägheitsnavigationsmodul