DC Servos

Grundlegend für die Steuerung mechatronischer Geräte wendet der Servomechanismus eine Rückmeldung von dem betreffenden Gerät an, um seine Position, Geschwindigkeit oder eine andere physikalische Eigenschaft zu regulieren. Die erfolgreiche Beherrschung der Servosteuerung erfordert ein Verständnis für eine Vielzahl von technischen Disziplinen, was es schwierig und zeitaufwändig macht, alles zu beherrschen - und noch schwieriger, einen allumfassenden Leitfaden zu finden, der Ihnen zeigt, wie es geht. DC Servos: Application and Design with MATLABÂ wurde unter Berücksichtigung dieses Problems entwickelt und geschrieben. Es bricht das praktische Wissen, das aus den verschiedenen Bereichen der angewandten Wissenschaften - Elektro- und Maschinenbau, analoge Elektronik, Mechanik, Steuerungstheorie, digitale Elektronik, Embedded Computing und Firmware-Design - erforderlich ist, in einen zusammenhängenden und nutzbaren Rahmen auf. Heute sind Gleichstromservos auf der ganzen Welt in unzähligen Anwendungen im Einsatz: CD-Player, Tintenstrahldrucker, Roboter, Bearbeitungszentren, Verkaufsautomaten, Brillenherstellungsmaschinen, Haushaltsgeräte und Sitzpositionierer in der Automobilindustrie, um nur einige zu nennen. Dieses Buch verbindet die Behandlung theoretischer und praktischer Aspekte der Anwendung und des Designs von Gleichstrom-Servomechanismen. Es bietet auch eine detaillierte Abdeckung von Feedback-Wandlern, insbesondere der Anwendung von optischen Encodern in realen Systemen. Es wird beschrieben, wie die MATLABÂ Control System Toolbox speziell für die Servokonstruktion verwendet wird, um den Designprozess schneller und interaktiver zu gestalten. Außerdem werden zwei vollständige, auf dem Labor getestete Referenzdesigns vorgestellt, die mit leicht verfügbaren Teilen dupliziert werden können, sodass Sie Ihr eigenes Servo bauen und in Aktion sehen können. Autor Stephen M. Tobin ist Experte für Bewegungssteuerung und elektrooptische Instrumentierung und ein angesehener Berater in den Bereichen Medizintechnik und Fertigungsautomatisierung. Um den Ingenieuren, Wissenschaftlern, Studenten und Bastlern, die die immer komplexer werdenden Maschinen des 21. Jahrhunderts entwerfen, Vertrauen einzuflößen, nimmt Tobin den Leser mit auf eine kurze Reise durch die Servoschule und vermittelt ihm dabei seine lebenslange Leidenschaft für die Bewegungssteuerung. . Sprache: Englisch