1 Das Gyroskop. - 1. 1 Drehimpuls. - 1. 2 Zeitableitung des Drehimpulses. - 1. 3 Trägheits-Tensor. - 1. 4 Der Satz der Huygens-Steiner-Parallelachsen. - 1. 5 Hauptträgheitsmomente. - 1. 6 Kinetische Energie. - 1. 7 Euler-Gleichungen. - 1. 8 Euler-Gleichungen für Hauptachsen. - 1. 9 Euler-Winkel. - 1. 10 Transformation koordinieren. - 1. 11 Koordinatentransformation von Winkelgeschwindigkeiten. - 1. 12 Integrierbarkeit. - 1. 13 Das Magnus-förmige Dreieck. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 2 Schwerpunkt. - 2. 1 Stab Satellit. - 2. 2 kleine Stangen Satellit. - 2. 3 Schwerpunkt für einen Kleinsatelliten Allgemeiner Fall. - 2. 4 Kepler-Kraft für einen kleinen Satelliten. - 2. 5 Drehmoment über den Massenschwerpunkt General Case. - 2. 6 Potenzial. - 2. 7 Gesperrte Rotation. - 2. 8 Umlaufzeit für gesperrte Rotation. - 2. 9 Raumschiffe mit Auslegern. - 2. 10 Schwerelosigkeit. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 3 Libration. - 3. 1 Libration über den Positionsvektor und innerhalb der Orbitalebene. - 3. 2 Libration über den Positionsvektor und die Senkrechte zur Orbitalebene. - 3. 3 Libration etwa tangential zur Umlaufbahn und senkrecht zur Bahnebene. - 3. 4 Einstellungsänderung in Bezug auf die Tangente und innerhalb der Orbitalebene. - 3. 5 Stabilität der Einstellung. - 3. 6 Libration des Mondes. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 4 Stabilität der Satellitenlage in einem zentralen Kraftfeld. - 4. 1 Kardanwinkel. - 4. 2 Drehender axisymmetrischer Satellit. - 4. 3 Beliebiger Satellit in gesperrter Rotation. - 4. 4 Beliebiger Satellit auf elliptischer Umlaufbahn in quasi-gekoppelter Rotation. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 5 drehmomentfreie Kreisel. - 5. 1 Lösung der Euler-Gleichungen für drehmomentfreie Kreisel. - 5. Darstellung der 2-Phasen-Ebene. - 5. 3 Kinetische Energie Ellipsoid und Poinsot Ellipsoid. - 5. 4 Drehimpuls-Ellipsoid. - 5. 5 MacCullagh Ellipsoid. - 5. 6 Geschwindigkeit und Beschleunigung eines beliebigen Punktes innerhalb eines drehmomentfreien Kreisels. - 5. 7 Stabilität der Drehung um eine Hauptachse für einen starren Kreisel. - 5. 8 Stabilität der Drehung um eine Hauptachse für einen verformbaren Kreisel. - 5. 9 Kollinearitätssätze. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 6 drehmomentfreie axisymmetrische Kreisel. - 6. 1 Komponenten der Winkelgeschwindigkeit. - 6. 2 Euler-Frequenzen. - 6. 3 Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Punktes. - 6. 4 Das Trägheitskraftfeld. - 6. 5 Wechselnde Trägheitsmomente. - 6. 6 Erfassen. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 7 Verformbare axisymmetrische Kreisel. - 7. 1 Der einzelne Festkörper. - 7. 2 Der axisymmetrische Festkörper. - 7. 3 Bemerkungen. - 7. 4 Schwebende Koordinaten. - 7. 5 Hilfs-Trägheitsprodukte und -momente. - 7. 6 Drehimpuls eines sich verformenden Körpers. - 7. 7 Kinetische Rotationsenergie eines sich verformenden Körpers. - 7. 8 Energietarife. - 7. 9 Anwendung auf ein eingeschränktes System mit ?z = 0. - 7. 10 Anwendung auf ein eingeschränktes System mit ?u = ?v = 0. - 7. 11 Schlussfolgerungen. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 8 Säkulare Lagedrift eines drehmomentfreien dissipativen axisymmetrischen Kreisels. - 8. 1 Attitude Drift Rate und Attitude Stability. - 8. 2 Der Prozess der Einstellungsabweichung. - 8. 3 Kreise in der vz-Ebene. - 8. 4 Willkürlicher Anfangs- und stabiler Endzustand. - 8. 5 Elastische Verformung und Lagestabilität. - 8. 6 Einfluss der Verformung auf die Winkelgeschwindigkeiten. - 8. 7 Einfluss der Verformung auf die kinetische Energie und die Dehnungsenergie. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 9 Verdrehen. - 9. 1 Despin durch Jo-Jo-Massen. - 9. 2 Despin durch Boom-Verlängerung. - 9. 3 Exzentrische Installation. - 9. 4 Terme für Konfigurationsänderungen in Euler-Gleichungen. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 10 Drehmoment um die körperfesten Achsen eines axisymmetrischen Kreisels. - 10. 1 Drehmoment senkrecht zur Symmetrieachse. - 10. 2 Drehmoment um die Symmetrieachse. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 11 Starre Kreisel. - 11. 1 Drehimpuls- und Euler-Gleichungen. - 11. 2 Lagestabilität im Kurzlauf eines drehmomentfreien Kreisels. - 11. 3Drehmomentfreie axisymmetrische Gyrostaten. - 11. 4 Lagerreibung. - 11. 5 Euler-Winkel für einen drehmomentfreien axisymmetrischen Gyrostat. - 11. 6 Die Trägheitskraftfelder. - 11. 7 Drehender axiosymmetrischer Gyrostat in einem zentralen Kraftfeld. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - 12 drehmomentfreie dissipative axisymmetrische Gyrostaten. - 12. 1 Nahezu starre Rotoren und Plattformen. - 12. 2 Secular Attitude Drift für einen drehmomentfreien axisymmetrischen Gyrostat mit dissipativer Plattform. - 12. 3 Secular Attitude Drift für einen drehmomentfreien axisymmetrischen Gyrostat mit dissipativem Rotor. - 12. 4 Secular Attitude Drift für einen drehmomentfreien axisymmetrischen Gyrostat mit dissipativem Rotor und dissipativer Plattform. - Empfohlene Lektüre. -Probleme. - Anhang A: Euler-Winkel. - Anhang B: Euler-Parameter. - Anhang C: Kardanwinkel. - Anhang D: Technische Daten. - Anhang E: Nomenklatur. - Anhang F: Antworten auf ausgewählte Probleme. - Autoren-Index. Sprache: Englisch