I Newtonsche Mechanik. - 1 Experimentelle Fakten. - 2 Untersuchung der Bewegungsgleichungen. - II Lagrange-Mechanik. - 3 Variationsprinzipien. - 4 Lagrange-Mechanik auf Mannigfaltigkeiten. - 5 Schwingungen. - 6 Starre Körper. - III Hamiltonsche Mechanik. - 7 Differentialformen. - 8 Symplektische Mannigfaltigkeiten. - 9 Kanonischer Formalismus. - 10 Einführung in die Störungstheorie. - Anhang 1: Riemannsche Krümmung. - Anhang 2: Geodäten linksinvarianter Metriken für Lie-Gruppen und die Hydrodynamik idealer Fluide. - Anhang 3 Symplektische Strukturen auf algebraischen Mannigfaltigkeiten. - Anhang 4 Kontaktstrukturen. - Anhang 5 Dynamische Systeme mit Symmetrien. - Anhang 6 Normalformen der quadratischen Hamiltonoperatoren. - Anhang 7 Normalformen von Hamilton-Systemen in der Nähe von stationären Punkten und geschlossenen Bahnen. - Anhang 8 Theorie der Störungen der bedingt periodischen Bewegung und Satz von Kolmogorov. - Anhang 9: Der geometrische Satz von Poincaré, seine Verallgemeinerungen und Anwendungen. - Anhang 10 Vielzahl charakteristischer Häufigkeiten und Ellipsoide in Abhängigkeit von Parametern. - Anhang 11: Kurzwellige Asymptotik. - Anhang 12 Lagrangesche Singularitäten. - Anhang 13 Die Korteweg-de-Vries-Gleichung. - Anhang 14 Poisson-Strukturen. - Anhang 15 Über elliptische Koordinaten. - Anhang 16 Singularitäten von Strahlensystemen. Sprache: Englisch