Nonlinear Control Systems using MATLAB

Die Entwicklung von Computersoftware für nichtlineare Regelungssysteme hat viele Vorteile für die Lehre, Forschung und die Entwicklung des Entwurfs von Regelungssystemen gebracht. MATLAB gilt als die dominierende Softwareplattform für die Analyse linearer und nichtlinearer Regelungssysteme. Dieses Buch bietet eine einfache Möglichkeit, nichtlineare Regelungssysteme zu erlernen, wie z. B. die Feedback-Linearisierungstechnik und die Gleitmodusregelung (Strukturvariablenregelung), die eine der am häufigsten verwendeten Techniken in nichtlinearen steuerungsdynamischen Systemen sind; Daher sind Lehrkräfte, Studenten und Forscher alle darauf angewiesen, mit solchen Techniken umzugehen. Und da sie für sie zu schwierig sind, solche nichtlinearen Regler zu handhaben, insbesondere für kompliziertere Systeme wie Induktionsmotor, Satelliten und dynamische Fahrzeugmodelle. Daher ist dieses Dokument eine hervorragende Ressource zum Erlernen des Prinzips der Feedback-Linearisierung und der Gleitmodus-Techniken auf einfache und einfache Weise: Bietet eine kurze Beschreibung der Feedback-Linearisierung und des Gleitens Mode-Steuerungsstrategien Enthält eine einfache Methode, wie Bestimmen Sie den richtigen und geeigneten Regler (P-PI-PID) für die Linearisierungsstrategie der Rückkopplung. Eine symbolische MATLAB-basierte Funktion zum Auffinden der Rückkopplung, Linearisierungs- und Gleitmodus-Regler werden entwickelt und anhand mehrerer Beispiele getestet. Es wird eine einfache Methode zum Ermitteln der approximativen Parameter des Gleitmodus-Reglers eingeführt wobei das Programm, das zur Konstruktion des nichtlinearen Reglers verwendet wird, symbolische Berechnungen verwendet; derart, dass der Benutzer das Programm mit den notwendigen Funktionen f(x), g(x) und h(x) unter Verwendung der symbolischen Bibliothek ausstatten sollte. . Sprache: Englisch