Robust Control Systems with Genetic Algorithms

In den letzten Jahren sind neue Paradigmen entstanden, um die traditionellen mathematisch basierten Optimierungsansätze zu ersetzen oder zu ergänzen. Die leistungsfähigsten davon sind genetische Algorithmen (GA), die von natürlicher Selektion und genetischer Programmierung inspiriert sind, eine Erweiterung von GAs, die auf der Optimierung symbolischer Codes basiert. Robuste Steuerungssysteme mit genetischen Algorithmen schlägt eine Brücke zwischen genetischen Algorithmen und dem Entwurf robuster Steuerungssysteme. Nach dem Anlegen einer Grundlage in den Grundlagen von GAs und genetischer Programmierung zeigt es die Leistungsfähigkeit dieser neuen Werkzeuge für die Entwicklung optimaler, robuster Regler für lineare Regelungssysteme, optimaler Störungsunterdrückungsregler und prädiktiver und variabler Strukturregelung. Es wird auch die Anwendung hybrider Ansätze untersucht: Wie können genetische Algorithmen und die Programmierung mit Fuzzy-Logik verbessert werden, um intelligente Steuerungssysteme zu entwerfen. Die Autoren betrachten eine Vielzahl von Anwendungen, wie z.B. die optimale Steuerung von robotischen Manipulatoren, flexiblen Verbindungen und Düsentriebwerken, und veranschaulichen einen mehrkriteriellen genetischen Algorithmusansatz für das Design robuster Steuerungen anhand einer Fallstudie einer Vergasungsanlage. Die Autoren sind allesamt Meister auf diesem Gebiet und zeigen deutlich die Wirksamkeit von GA-Techniken. Ihre Präsentation ist Ihre erste Gelegenheit, diesen innovativen Ansatz für ein robustes, optimales Steuerungsdesign vollständig zu erkunden und seine Methoden für Ihre eigenen Anwendungen zu nutzen. . Sprache: Englisch