Neu und hochwertig. Eigenschaften: Das Ultraschall-Distanzmessmodul JSN-SR0T4-2.0 ermöglicht berührungslose Distanzmessung von 20 cm bis 600 cm mit einer Genauigkeit von bis zu 2 mm. Das Modul besteht aus einem Ultraschall-Sende-/Empfangssensor und einer Steuerschaltung. Es handelt sich um einen piezoelektrischen Sensor, der auf elektrostriktiven Eigenschaften basiert. Das Produkt verfügt über eine integrierte Ultraschallsonde in Industriequalität, ist bis zu einem gewissen Grad wasserdicht (jedoch nicht wasserdicht), arbeitet stabil und ist mit allen gängigen Mikrocontrollern kompatibel. Kompakte Bauweise, einfache Bedienung. Breiter Versorgungsspannungsbereich, geringer Stromverbrauch. Hohe Messgenauigkeit und hohe Auflösung. Geringer Erfassungsbereich, auch über größere Entfernungen. Vielfältige Ausgänge: Impulsbreitenausgang, serieller Ausgang. Produktparameter: Betriebsspannung: 3,0–5,5 V DC Betriebsstrom: < 8 mA Sondenfrequenz: 40 kHz Fernreichweite: bis zu 600 cm Nahreichweite: 20 cm Entfernungsgenauigkeit: 1 cm Messwinkel: 75° Triggersignal: 1. TTL-Impuls > 10 µs 2. Serielle Übertragungsanweisung 0x55 Ausgangssignal: Ausgangsimpulsbreite oder TTL Verdrahtung: 3–5,5 V (Pluspol) Trig (Steuerung): RX Echo (Ausgang): TX GND (Minuspol) Betriebstemperatur: -20 °C bis 70 °C Abmessungen: 4,1 cm × 2,8 cm Kabellänge: ca. 2,5 m Standardbetriebsmodus: Modus 1. Modus 1: R27 = offen (nicht verlötet). Das Muster wird im Folgenden beschrieben. Grundprinzip: Der Triggerbereich des IO-Ports TRIG beträgt mindestens 10 µs. Das Modul sendet automatisch 8 Rechteckimpulse mit 40 kHz und erkennt automatisch, ob ein Signal zurückkommt. Wird ein Signal zurückkommen, gibt der IO-Port für ECHO einen High-Pegel aus. Die Dauer des High-Pegels entspricht der Ultraschalldistanz. Die Messdistanz berechnet sich wie folgt: (Laufzeit des High-Pegels * Schallgeschwindigkeit (340 m/s)) / 2. Wird nach der Triggerung kein Echo empfangen (z. B. außerhalb der Messreichweite oder nicht korrekt auf dem Messobjekt), schaltet der ECHO-Port nach 60 ms automatisch auf Low. Dies markiert das Messende, unabhängig vom Betriebszustand. Eine LED-Anzeige signalisiert den Betriebszustand. Die LED zeigt an, ob das Modul ein Triggersignal empfängt. Es genügt ein Triggerimpuls von mindestens 10 µs. Das Modul sendet dann 8 Rechteckimpulse mit 40 kHz aus und erkennt diese. Für das Echo. Das Echosignal wird ausgegeben, sobald ein Echosignal erkannt wird. Nachhall. Die Impulsbreite des Impulses ist proportional zur gemessenen Entfernung. Dadurch kann die Entfernung berechnet werden, indem ein Signal gesendet und das Echosignal für ein Zeitintervall empfangen wird. Formel: µs / 58 = 4 cm oder µs / 148 = Zoll; oder: Entfernung = Zeit * Schallgeschwindigkeit (340 m/s) / 2; Die empfohlene Messdauer beträgt mindestens 60 ms, um den Einfluss des gesendeten Signals auf das Echosignal zu vermeiden. Modus 2: R27 = 47 kΩ ist der 47-kΩ-Widerstand. Das Muster ist unten beschrieben. Serielles Ausgabeformat für TTL-Pegel: 100 ms Modulzyklus für automatische Übertragung. Der Wert der Entfernung wird in mm ausgegeben. Serielle Baudrate: 9600, n, 8,1. Modul erkennt Stromzufuhr, geht direkt in den Arbeitsmodus und führt alle 100 ms eine Entfernungsmessung durch. Und gibt einen Frame aus. Pin TX mit vier 8-Bit-Daten. Das Frame-Format ist: 0xFF + H_DATA + L_DATA + SUMME 1. 0xFF: Startwert eines Datenframes, dient zur Erkennung; 2. H_DATA: Die oberen 8 Bit der Entfernungsdaten; 3. L_DATA: Die unteren 8 Bit der Entfernungsdaten; 4. SUMME: Daten und ihre Wirkung: 0xFF + H_DATA + L_DATA = SUMME (nur die unteren 8 Bit) Hinweis: H_DATA und L_DATA ergeben zusammen 16-Bit-Daten, d. h. die Entfernung in Millimetern. Beschreibung: Das Modul gibt den nächstgelegenen Entfernungswert innerhalb des Totbereichs aus. Wenn das Modul keine Daten misst oder sich außerhalb des Messbereichs befindet, gibt es 0 aus. Die LED-Anzeige zeigt an, ob das Modul mit Strom versorgt wird. Leuchtet die LED, befindet sich das Modul im Betriebszustand. Modus 3: R27 = 120 kΩ (verlötet) Widerstand. Im seriellen Schnittstellenmodus Modul-Stromerkennung, das Modul wechselt in den Standby-Zustand, serielles Ausgabeformat für TTL-Pegel, serielle Schnittstellen-Baudrate: 9600, n, 8, 1. Wenn der RX-Port den Befehl 0x55 empfängt, startet das Modul eine Entfernungsmessung und gibt über den TXOut-Pin einen Frame mit 4 8-Bit-Daten aus. Das Frame-Format ist: 0xFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1. 0xFF: Datenbeginn des Frames, dient zur Beurteilung; 2. H_DATA: die oberen 8 Bit der Entfernungsdaten; 3. L_DATA: die unteren 8 Bit der Entfernungsdaten; 4. SUM: Daten und für die Wirkung 0xFF + H_DATA + L_DATA = SUM (nur die unteren 8 Bit) Hinweis: H_DATA und L_DATA bilden 16-Bit-Daten, d. h. die Entfernung in Millimeter Beschreibung: Das Modul gibt den nächstgelegenen Entfernungswert im Totbereich aus. Wenn das Modul keine Daten misst oder sich außerhalb des Messbereichs befindet, …