Fallbasierte Pfadplanung für autonome Unterwasserfahrzeuge. - Ein Geländeabdeckungsalgorithmus für ein AUV. - Dreidimensionale stochastische Modellierung mit Sonarsensorik für die Unterwasserrobotik. - Erstellung von Meeresbodenkarten für die autonome Navigation von Unterwasserfahrzeugen. - Autonome Unterwasserfahrzeuge: Hybride Steuerung von Mission und Bewegung. - Experimentelle Studie zu einem lernenden Steuerungssystem mit gebundener Schätzung für Unterwasserroboter. - Experimenteller Vergleich von PID vs. PID plus nichtlinearem Regler für Unterwasserroboter. - Versuche zur koordinierten Steuerung eines Unterwasserarm-Fahrzeug-Systems. - Bewegungsplanung und Kontaktsteuerung für einen teleassistierten hydraulischen Unterwasserroboter. - Ein rechnerisches Framework für die Simulation von Unterwasser-Roboterfahrzeugsystemen. - Ein dynamisches Modell eines Unterwasserfahrzeugs mit einem Robotermanipulator unter Verwendung der Kane-Methode. - Entwicklung eines autonomen Unterwasserroboters Twin-Burger zum Testen intelligenter Verhaltensweisen in realistischen Umgebungen. - OTTER: Das Design und die Entwicklung eines intelligenten Unterwasserroboters. Sprache: Englisch